KaptenKuk: Inventore di una scheda di controllo (IMU) simile a MultiWii, ecc.

E’ un filtro DCM con compensazione della distorsione magnetica per la rilevazione dell’assetto di volo con 2 sensori (gyro+acc) o 3 (gyro+acc+mag)

KALMAN (filtro) Il filtro di Kalman è un efficiente filtro ricorsivo che valuta lo stato di un sistema dinamico a partire da una serie di misure soggette a rumore. Filtro di Kalman – Wikipedia

Wii Motion Plus, è un accrocco pieno di sensori (giroscopi) utili al volo dei multirotori che è nata per funzionare con la Wii (console di gioco) ma che si riconverte facilmente,  smontandola e collegandola con i vari “cervelli” elettronici dei multirotori

MikroKopter:  piattaforma completa prodotta da 2 ingegneri tedeschi, che va quadricottero all’ottocottero

Ninetendo Nunchuck: altro joistick della nintendo, questo è munito di accellerometro

ARDUINO Arduino è una piattaforma hardware per il physical computing. Sito ufficiale del progetto

Rotazione di coda (timone), cioè la rotazione del modello nel proprio asse verticale.

Il ROLL, detto anche rollio, è il termine usato per dfinire la rotazione del modello nel proprio asse longitudinale. Rollio – Wikipedia

Si tratta di 3 parametri che governano la modalità di risposta del sistema ai segnali provenienti dai sensori di bordo. P=proporzionale I=integrale D=derivato Controllori PID – Wikipedia Praticamente se si comandasse un motore direttamente in base al segnale proveniente dai sensori si avrebbe una risposta molto brusca e controproducente, con [..]